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传感器融合如何推动车辆自主性向前发展

随着ADAS技术扩展到关键的、对时间敏感的应用,如紧急制动、正面碰撞警告和避免以及盲点检测,组合来自多个传感器的数据可以实现可靠的实时决策,从而实现更安全的自主驾驶

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随着这些系统扩展到关键和时间敏感的应用,如紧急制动、自动停车、正面碰撞警告和避免以及盲点检测,设计工程师将需要将这些不同的信息源融合到一张图片中,以提供可靠的实时决策。




Jacinto的总经理柯特·摩尔(Curt Moore)说:“对于自动停车,你需要结合来自摄像机、雷达、有时还有超声波的数据,让车辆准确地感知你周围发生的事情。”™ 我们公司的处理器。“这些传感器本身都不够精确,但通过组合它们,你可以更准确地了解你周围的空间。这可以让你在更紧密的空间停车,而不会造成损坏。”




汽车传感器的激增


先进的安全系统不再仅限于高端汽车。美国生产的近93%的汽车至少有一个ADAS功能,到9月,自动紧急制动将成为美国99%新车的标准配置。1




这种转变是传感器成本和尺寸降低的结果,例如将整个雷达系统集成到硬币大小的芯片中的钛毫米波雷达传感器。




米罗说:“十年前,由于尺寸、成本和复杂性,雷达主要用于军事应用。”。“但今天,雷达即将成为汽车的标准部件。”




虽然价格合理的传感器的激增开辟了新的应用领域,但这也给ADAS工程师带来了新的挑战,他们需要设计将所有数据流结合在一起并高效处理的系统,同时满足严格的价格和功率限制。




沟通挑战


在单传感器ADAS系统中,目标检测的预处理数据在传感器附近进行,以便立即使用该信息。但传感器融合需要将原始的高分辨率数据立即传输到中央单元进行处理,以形成一个单一、准确的环境模型,帮助车辆避免碰撞。




FPD Link的总经理希瑟·巴布科克(HeatherBabcock)表示:“由于所有数据都来自这些传感器节点,因此面临的挑战是确保所有数据都是同步的,以便车辆能够了解您周围发生的事情并做出关键决策。”™ 我们公司的产品。“为了实时传输同步数据,必须具有高带宽、未压缩的传输能力,因为压缩数据会带来延迟。”




我们的FPD链路通信协议最初是为将数字视频流从图形处理器传输到数字显示器而创建的,旨在使用简单、易于路由的电缆在几米的范围内传输大量未压缩数据。